永磁吸盘内部是有很多零件构成的，也可以称之为永磁吸盘的构件。永磁吸盘的构件通过不同的组合连接构成了一个永磁吸盘的整体。

机器是由各种永磁吸盘的机构组成的系统，而永磁吸盘的机构是由若干永磁吸盘的构件按照一定的方式连接而成的组合体其功用是为了传递运动和力或者改变运动的形式。研究永磁吸盘的机构首先必须研究永磁吸盘的机构的组成及其丝成要素，永磁吸盘的机构的组成要素即永磁吸盘的构件与运动副;其次就是要研究永磁吸盘的构件按照什么样的方式连接才具丰确定的相对运动，不能产生运动和做无规则运动的实物组合体都不能称为永磁吸盘的机构.这个问题就天永磁吸盘的机构设计中要研究的永磁吸盘的机构自由度的计算问题;再次，要对永磁吸盘的机构进行运动分析和设计，必须建立与实际永磁吸盘的机构相对应的运动模型，即永磁吸盘的机构的运动简图。

以上是永磁吸盘的机构运动分析和设计中要涉及的基本知识点，学习这些基本知识对于厂解永磁吸盘的机构印组成特点、掌握永磁吸盘的机构组成的一般规律.以及分析已有永磁吸盘的机构或者创新设计新的永磁吸盘的机构，都有着十么重要的意义。

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